Ingiant Technology | Industria nova | 8 de febreiro .2025

No gran escenario da fabricación industrial, os robots de soldadura xogan un papel cada vez máis crucial. Coas súas operacións de soldadura precisas e eficientes, melloraron significativamente a calidade e a eficiencia da produción do produto. Non obstante, detrás deste punto de mira, hai un compoñente clave que a miúdo pasa desapercibido: o anel de deslizamento. Hoxe, descubrimos o misterio da aplicación de aneis de deslizamento en robots de soldadura.

Aneis de deslizamento: o eixe flexible de robots de soldadura

Os robots de soldadura necesitan moverse de forma flexible en espazo dimensional tres, axustando constantemente o ángulo e a posición de soldadura. Un anel de deslizamento, como un dispositivo capaz de transmitir enerxía, sinais e datos entre pezas rotativas e estacionarias, é como o "hub flexible" do robot. Permite que o brazo do robot reciba e transmita varias información de forma estable mentres xira continuamente, asegurando o bo progreso da operación de soldadura.

Imaxina se non houbo aneis de deslizamento, o brazo do robot de soldadura tería que parar e volver a conectar os circuítos cada vez que xiraba un certo ángulo. Isto reduciría enormemente a eficiencia laboral e incluso podería levar a unha calidade de soldadura inestable. Grazas ao anel deslizante, o robot pode conseguir unha rotación continua e ininterrompida, do mesmo xeito que un bailarín que se move libremente no escenario, facendo que a operación de soldadura sexa máis eficiente e precisa.

Vantaxes únicas dos aneis de deslizamento para os robots de soldadura

Mellorar a precisión de soldadura

Durante o proceso de soldadura, incluso a menor interferencia do sinal ou a flutuación de potencia pode afectar á calidade da soldadura. Os aneis de deslizamento adoptan unha tecnoloxía avanzada de transmisión eléctrica, que pode reducir eficazmente a atenuación e a interferencia do sinal, asegurando que o robot de soldadura recibe sinais de control precisos. Isto permite que o robot controle con precisión a corrente de soldadura, a tensión e a velocidade, conseguindo así a soldadura de alta calidade e aumentando significativamente a taxa de cualificación do produto.

Mellora da fiabilidade dos equipos

Os robots de soldadura normalmente necesitan operar durante longos períodos en contornas industriais duras, afrontando múltiples retos como altas temperaturas, po e vibracións. Os aneis de deslizamento están deseñados e fabricados especialmente con boa resistencia ao desgaste, resistencia á corrosión e capacidades anti -interferencia. Poden traballar de forma estable en ambientes complexos, reducir os fallos dos equipos, reducir os custos de mantemento e minimizar o tempo de inactividade, proporcionando soporte fiable para a produción de empresas.

Ampliando as funcións do robot

Co desenvolvemento continuo da automatización industrial, as funcións dos robots de soldadura son cada vez máis diversas. Ademais das operacións básicas de soldadura, tamén precisan ter funcións como inspección visual e transmisión de datos. Os aneis de deslizamento poden transmitir varios tipos de sinais simultaneamente, como sinais de vídeo, sinais de control e datos de sensores, proporcionando un forte soporte para a expansión das funcións do robot. A través de aneis de deslizamento, os robots de soldadura poden comunicar e intercambiar datos con outros dispositivos en tempo real, dando conta da xestión da produción máis intelixente.

Os robots divídense principalmente nas seguintes categorías:

Clasificación por robots industriais de campo de aplicación:

Emprégase principalmente en campos de produción industrial, como fabricación de automóbiles, produción de equipos electrónicos, etc. Os comúns inclúen robots de soldadura, manipulación de robots, robots de montaxe, etc., que poden mellorar a eficiencia da produción, a calidade e a coherencia. Robots de servizo: ofrece diversos servizos para persoas, incluídos robots de servizos domésticos, como robots arrasados, robots de limpeza de fiestras; robots de servizos médicos, como robots cirúrxicos, robots de rehabilitación; e robots de servizo de restauración, robots guía, etc.

Robots militares:Usado para tarefas militares, como robots de eliminación de bombas, robots de recoñecemento, avións de combate non tripulados, etc., que poden reducir os riscos dos soldados en tarefas perigosas.

Robots educativos:Usado no campo da educación para axudar aos estudantes a aprender programación, ciencia, matemáticas e outros coñecementos, como robots LEGO, robots de tormentas de capacidade, etc., a través da construción e programación para cultivar a capacidade práctica dos estudantes e a capacidade de pensamento lóxico.

Robots de entretemento:Para o entretemento, como as mascotas robot, os robots de rendemento humanoide, etc., poden traer diversión e experiencia interactiva á xente.

Clasificación por método de control

Robot de control remoto:Operado por equipos de control remoto ou control remoto, o operador pode controlar os movementos e comportamentos do robot en tempo real, a miúdo usado en operacións de ambiente perigosas ou ocasións que requiren un funcionamento preciso, como a eliminación de bombas, a detección submarina, etc.

Robot autónomo:ten a capacidade de tomar decisións e accións independentes, pode percibir o ambiente a través de sensores e usar algoritmos e modelos para análise, planificación e toma de decisións, como robots móbiles autónomos, drones de navegación autónoma, etc.

Robot de control híbrido:Combina as características do control remoto e do control autónomo, pode operar de forma autónoma nalgúns casos e tamén pode aceptar un control remoto manual cando sexa necesario para adaptarse aos diferentes requisitos de tarefas e condicións ambientais.

Clasificación por morfoloxía estrutural

Robot humanoide:ten unha estrutura corporal e un aspecto similar á dos humanos, normalmente cunha cabeza, torso, extremidades e outras partes, e pode imitar movementos e comportamentos humanos, como Atlas de Honda, Atlas de Boston Dynamics, etc.

Robot con rodas:Usa as rodas como o modo principal de movemento, ten as características da velocidade de movemento rápido e da alta eficiencia e é adecuada para o movemento en terra plana, como algúns robots de distribución loxística, robots de inspección, etc.

Robots rastrexados:Adoptar a transmisión de pistas, ter boa pastabilidade e estabilidade, pode viaxar en terreos complexos como estradas de montaña resistentes, neve, area e outros ambientes e adoitan usarse en militares, rescate e outros campos.

Robots de patas:Realizar o movemento a través de varias patas, como robots cuadrúpidos, robots de hexapod, etc., teñen unha mellor flexibilidade e adaptabilidade e pode camiñar por terreos desiguales ou espazos estreitos.

Robots suaves:Adoptar materiais e estruturas suaves, teñen alta flexibilidade e adaptabilidade e poden adaptarse a ambientes e formas complexas, como algúns robots suaves empregados para cirurxía mínimamente invasiva e inspección de gasoductos.

Clasificación por modo de condución

Robots eléctricos:Use motores eléctricos como fonte de alimentación principal, coas vantaxes da alta precisión de control, velocidade de resposta rápida, protección limpa e ambiental, etc., actualmente é o modo de condución máis utilizado, a maioría dos robots industriais e os robots de servizo son conducidos eléctricos.

Robots hidráulicos:Use a presión xerada polo sistema hidráulico para impulsar as articulacións e actuadores do robot, coas características de gran forza de saída e alta densidade de potencia, e adoitan usarse en robots industriais ou robots que requiren unha gran capacidade de carga.

Robot pneumático:Emprega o aire comprimido como fonte de enerxía e conduce o movemento do robot a través de compoñentes pneumáticos como cilindros e motores aéreos. Ten as vantaxes de baixo custo, mantemento sinxelo e alta seguridade, pero a forza de saída é relativamente pequena e é adecuada para algunha carga lixeira e de acción rápida.

Industria de fabricación de automóbiles

Liña de produción de automóbiles BMW

Aplicación: No taller de soldadura do corpo automóbil de BMW, úsanse un gran número de robots de soldadura. Os aneis de deslizamento úsanse nas articulacións rotativas dos robots para asegurarse de que os robots poidan transmitir de xeito estable os sinais de control actuais e os datos do sensor necesarios para a soldadura durante a soldadura multi-angular e multi-postura. Por exemplo, ao soldar o lado do corpo, o robot necesita xirar e balancear con frecuencia. O anel deslizante asegura a subministración estable de potencia de soldadura, de xeito que a flutuación da corrente de soldadura está controlada dentro dun rango moi pequeno, asegurando a calidade e a coherencia da soldadura.
Efecto: Despois de usar robots de soldadura equipados con aneis de deslizamento, a eficiencia de soldadura da liña de produción de BMW mellorouse moito, a taxa de defectos de soldadura reduciuse significativamente e a calidade do produto foi eficaz. Ao mesmo tempo, a alta fiabilidade dos aneis de deslizamento reduce o tempo de inactividade do robot e mellora a eficiencia operativa global da liña de produción.

Byd New Energy Vehicle Factory

Aplicación: na nova produción de vehículos enerxéticos de BYD, os robots de soldadura usan aneis de deslizamento para conseguir unha transmisión estable de sinais e potencia. No proceso de soldadura da bandexa da batería, os parámetros de soldadura deben ser controlados con precisión para garantir a seguridade e estabilidade da batería. O anel de deslizamento axuda ao robot a recibir instrucións con precisión do sistema de control e a conseguir un axuste preciso de parámetros como a velocidade de soldadura e o tamaño actual.
Efecto: A través da aplicación de aneis de deslizamento en robots de soldadura, mellorouse significativamente a calidade de soldadura das bandexas de batería BYD, a eficiencia da produción aumentou en aproximadamente o 30%e reduciuse os custos de produción, aumentando a competitividade dos produtos no mercado.

Industria de fabricación de maquinaria de enxeñaría

Fabricación de maquinaria de enxeñería de eiruga

Aplicación: Caterpillar usa robots de soldadura a pezas de soldadura ao producir grandes maquinaria de enxeñería como escavadoras e cargadoras. O anel deslizante está instalado na xunta de pulso do robot, permitindo que o robot xire libremente en tarefas de soldadura complexas. Por exemplo, ao soldar a estrutura do boom da escavadora, o robot necesita soldar en diferentes ángulos e posicións. O anel deslizante pode transmitir varios sinais e potencia ao mesmo tempo, asegurando a precisión do movemento do robot e a calidade de soldadura durante o proceso de soldadura.
Efecto: a aplicación de aneis de deslizamento permite aos robots de soldadura de Caterpillar adaptarse ás condicións de soldadura complexas, mellorar a calidade da soldadura e a eficiencia da produción. Ao mesmo tempo, debido á longa vida e á alta fiabilidade do anel de deslizamento, redúcese o custo de mantemento e o tempo de inactividade do equipo, e a eficiencia de produción da empresa é mellorada.

Soldadura de maquinaria de enxeñaría xcmg

Aplicación: na produción de soldadura de grúas, rolos de estrada e outras maquinaria de enxeñaría, os robots de soldadura de XCMG usan aneis de deslizamento para conseguir soldadura de rotación ilimitada de 360 ​​graos. Durante o proceso de soldadura do boom da grúa, o robot necesita xirar continuamente e manter parámetros de soldadura estables. O anel deslizante asegura a transmisión fiable de potencia de soldadura, sinais de sensores e sinais de control, permitindo que o robot complete con precisión a tarefa de soldadura.
Efecto: o uso de aneis de deslizamento mellorou significativamente a calidade e a eficiencia dos robots de soldadura de XCMG na soldadura do boom, e tamén se mellorou o rendemento e a fiabilidade global dos produtos, consolidando aínda máis a posición de XCMG na industria da maquinaria de enxeñaría.

Industria de fabricación aeroespacial

Fabricación de avións Boeing

Aplicación: No proceso de fabricación de avións Boeing, úsanse robots avanzados de soldadura para a soldadura dalgunhas pezas de precisión. Os aneis deslizantes xogan un papel clave nestes robots, especialmente cando soldan pezas complexas como as láminas do motor de avións, que requiren un control de alta precisión e fonte de alimentación estable. Os aneis de deslizamento poden asegurar a precisión da transmisión do sinal e a estabilidade da transmisión de enerxía cando os robots realizan soldadura fina nun pequeno espazo.
Efecto: A aplicación de aneis de deslizamento mellora a calidade e precisión de soldadura das pezas de avións Boeing, asegura o rendemento e a fiabilidade de partes clave como os motores de aeronaves e proporciona unha forte garantía para o voo seguro das aeronaves.

Un proxecto de soldadura dun determinado compoñente de China Aeroespace

Aplicación: na soldadura de pezas aeroespaciais, a calidade e a estabilidade da soldadura son extremadamente altas. Despois de que o robot de soldadura estea equipado con aneis de deslizamento, pode realizar operacións de soldadura en equipos de proba simulando o ambiente espacial. Os aneis de deslizamento poden adaptarse a condicións ambientais extremas como a temperatura e o baleiro, asegurar a transmisión estable de sinais e potencia durante a soldadura e asegurar a calidade da soldadura das pezas aeroespaciais.
Efecto: A aplicación exitosa de aneis de deslizamento nos robots de soldadura aeroespacial proporcionou un apoio importante para o desenvolvemento da industria aeroespacial do meu país, mellorou o nivel de fabricación e a fiabilidade das pezas aeroespaciais e promoveu o progreso da tecnoloxía aeroespacial do meu país.

Tipos de aneis de deslizamento necesarios nos robots de soldadura

Anel híbrido pneumático-hidráulico-eléctrico SERIE -DHS

Características: ofertas de empresa IngiantAnel de deslizamento combinado, é unha colección de aneis pneumáticos, aneis de deslizamento eléctrico, aneis de deslizamento hidráulico e xuntas de gas rotatorio. Pode transmitir pequenas correntes, correntes de alimentación ou varios sinais de datos de calquera corpo xiratorio, pode transmitir enerxía hidráulica de 0,8 MPa-20 MPa e tamén pode transmitir aire comprimido ou outros gases especiais. O número de canles de anel de deslizamento eléctrico é de 2-200, o número de xuntas rotativas hidráulicas ou pneumáticas é de 1-36 e a velocidade é de 10rpm-300rpm.
Escenarios de aplicacións: cando o robot de soldadura funciona, non só precisa transmitir sinais de potencia e control, senón que tamén pode necesitar transmitir gases de soldadura, refrixerante e outros medios. O anel de deslizamento de condutores híbridos de gas-líquido-eléctrico pode integrar estas funcións para conseguir unha transmisión multifuncional, facendo máis compacta a estrutura do robot de soldadura e mellorando a súa eficiencia e fiabilidade de traballo.

Anel de deslizamento de alta corrente-50a-2000a

Características: A empresa ofrece grandes aneis de deslizamento actuais, pode transmitir grandes correntes de 50a ou máis e pode pasar correntes de ata varios centos de amperios. Con un deseño único e unha artesanía exquisita, a estrutura entre o anel está deseñada nun tipo especial de marco baleiro, que é fácil de manter e propicia para a disipación de calor. Feito de cepillos de carbono importados, ten unha gran capacidade de transporte de corrente e menos po. A corrente pode chegar a 2000a por anel e a operación é estable e fiable. Escenario da aplicación: o proceso de soldadura require unha gran corrente para xerar calor suficiente para fundir o metal. O anel de deslizamento de alta corrente pode satisfacer a demanda do robot de soldadura de transmisión de alta corrente, asegurando que a fonte de enerxía de soldadura poida proporcionar de forma estable a corrente requirida para a pistola de soldadura para garantir a calidade e a eficiencia da soldadura.

Anel de deslizamento de fibra ópticaSerie -HS

Características: con fibra óptica como portador de datos, pode permitir a transmisión ininterrompida de sinais ópticos entre pezas rotativas e pezas estacionarias. Ten as características da durabilidade en ambientes duros, sen contacto e fricción e longa vida (ata máis de 10 millóns de revolucións, máis de 100 millóns de revolucións para un único núcleo). Pode realizar a transmisión de múltiples sinais combinando a tecnoloxía de varias canles, como vídeo, datos de serie, datos de rede, etc., e a transmisión do sinal con fibra óptica non ten fugas, sen interferencias electromagnéticas e pódese transmitir a longas distancias .
Escenarios de aplicacións: nalgúns robots de soldadura que teñen altos requisitos para a calidade de soldadura e a necesidade de controlar o proceso de soldadura en tempo real, pódense usar aneis de deslizamento de fibra óptica para transmitir sinais de vídeo de alta definición e transmitir imaxes da área de soldadura ao sistema de vixilancia do sistema de seguimento Para que os operadores poidan observar a situación de soldadura en tempo real. Ademais, para os robots de soldadura que precisan traballar en coordinación con outros equipos de alta precisión, pódense usar aneis de deslizamento de fibra óptica para transmitir sinais de control de alta precisión e datos para garantir a precisión do movemento e a precisión do control do robot.

Anel de deslizamento da cápsula-12mm 6-108 anel

Características: Deseñado para equipos pequenos e medianos que requira rotación de 360 ​​° para realizar electricidade ou transmitir sinais de control, datos e sinais de vídeo. Adopta un proceso de tratamento da superficie de arte e un tratamento de chapa de ouro ultra-duro para garantir flutuacións de resistencia extremadamente baixas e unha vida laboral ultra-longa. Úsase principalmente para transmitir sinais de control débiles e correntes débiles de pequenos e medianos sistemas e ten as vantaxes de baixo par, baixa perda, sen mantemento e baixo ruído eléctrico.
Escenarios de aplicacións: Para algúns robots de soldadura pequenos ou compactos, especialmente nalgúns ambientes de traballo con espazo limitado, o pequeno tamaño do anel de tapa do tapón permítelle adaptarse ben. Pode proporcionar transmisión de enerxía e sinal para as articulacións miniaturizadas ou partes rotativas do robot de soldadura para garantir un movemento flexible e un control preciso do robot.

Anel de desliz de gigabit ethernet

Características: pode xirar 360 graos para transmitir un sinal Ethernet de gigabit de canle única. Está deseñado para transmitir sinais Ethernet de 100m/1000m. Ten as vantaxes da transmisión estable, sen perda de paquetes, sen código de cadea, pequena perda de retorno, pequena perda de inserción, forte capacidade anti-interferencia e soporte para POE. Pode mesturar canles de enerxía eléctrica e canles de sinal e pode transmitir ata 8 canles de rede Gigabit ao mesmo tempo. Ofrece complemento directo e desenchufado de conectores RJ45.
Escenario de aplicacións: Nas liñas de produción de soldadura automatizadas, os robots de soldadura normalmente necesitan comunicar e controlar datos de alta velocidade con outros equipos. Os aneis de deslizamento de Gigabit Ethernet poden cumprir os requisitos de transmisión de datos de alta velocidade entre robots de soldadura e ordenadores de host, controladores, sensores e outros equipos e realizar un control automatizado e un control remoto do proceso de soldadura.

Retos e pensamentos na aplicación de aneis de deslizamento

Non obstante, a aplicación de aneis de deslizamento en robots de soldadura non está exenta de dificultades. A medida que o rendemento dos robots de soldadura segue mellorando, os requisitos para os aneis de deslizamento tamén están aumentando. Por exemplo, maiores velocidades de rotación, correntes máis grandes e máis canles de sinal supoñen enormes retos para o deseño e fabricación de aneis de deslizamento.
Ademais, a calidade e a fiabilidade dos aneis de deslizamento afectan directamente ao rendemento global dos robots de soldadura. A calidade dos produtos do anel de deslizamento no mercado varía moito. Se se selecciona un inapropiado, pode levar a fracasos frecuentes do robot e afectar á eficiencia da produción. Polo tanto, ao escoller aneis de deslizamento, as empresas necesitan considerar plenamente factores como a calidade do produto, o rendemento, a marca e o servizo de vendas.
Ao mesmo tempo, tamén debemos pensar como optimizar aínda máis o deseño e a tecnoloxía dos aneis de deslizamento para satisfacer as necesidades futuras de desenvolvemento dos robots de soldadura. Por exemplo, investigar e desenvolver materiais de anel de deslizamento máis eficientes e fiables para mellorar a velocidade de transmisión e a estabilidade dos aneis de deslizamento; Explorar novas estruturas de anel de deslizamento e procesos de fabricación para reducir custos e volume e mellorar a integración e adaptabilidade dos aneis de deslizamento.

Conclusión Aneis de deslizamento

Aínda que non son moi evidentes no escenario dos robots de soldadura, son os compoñentes clave indispensables para o funcionamento eficiente dos robots. Contribúen en silencio á precisión, estabilidade e eficiencia dos robots de soldadura. No futuro desenvolvemento da automatización industrial, os aneis de deslizamento seguramente seguirán xogando un papel importante. Mentres tanto, tamén necesitamos explorar e innovar continuamente para afrontar os retos e as demandas en sempre. Prestemos atención ao desenvolvemento da tecnoloxía de anel deslizantes e aportemos a nosa propia forza á actualización de robots de soldadura e ao progreso da fabricación industrial.